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數(shù)控包帶機

JQRBD-520Y 型移動式機器人包帶機

型號: JQRBD-520Y
梭形長度: 500~5200mm
設備最大重量: 6000kg
安裝尺寸: 6200*4000*4500mm

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采用意大利柯瑪機器人控制,適合于線圈或線棒的絕緣包帶;全數(shù)字8軸控制,其中機器人本體采用滑軌移動以適用于大規(guī)格線圈或線棒的包帶。該設備既可包扎定子線圈也可包扎轉子線圈。

在進行新型號線圈包帶前,將漲型后的線圈水平放置在支撐機構上,人工操縱機器人對線圈進行試校,機器將自動記憶包帶軌跡;

取下試校頭,換上包帶頭,裝好帶盤并設定好迭包率、張力等,啟動設備,即可對線圈進行自動包帶。

可單盤帶或雙盤帶包帶,并可根據(jù)線圈的大小、形狀、按指令進行各種不同角度,不同速度的包帶,包帶張力、迭包率可通過觸摸屏設定。該機具有帶盤半徑檢測功能,斷帶保護功能,該機兩個帶盤可按設定的角度自動偏擺。

該設備可配置無接觸3D示教裝置,自動完成線圈軌跡的測量。

主要技術參數(shù)

梭形長度:             500~5200mm(線棒最長5200mm)

直線邊間寬:             220~1,000mm

端部高度:              80~400mm

疊包長度:              1~25mm

張力設置(兩路):          0~50N

包帶頭轉速(連續(xù)可調):      0~220 rpm

絕緣帶寬度:             15~25mm

帶盤直徑:             φ90-φ120mm(發(fā)電機線棒φ160mm)

帶芯直徑:             φ25 or φ40mm

壓縮空氣:              0.6Mpa


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